汽车悬架运动学与动力学概述

摘要

本文首先对汽车悬架类型及其当前的应用状况作了概述，指出常用的汽车悬架类型，分析了汽车车轮定位参数的作用。然后，对悬架刚体运动学及弹性运动学的研究内容、研究方法及实验方法作了简要概述。目前的研究主要集中在ADAMS/CAR 软件仿真和实验验证上。在与实验结果相符合的程度上，悬架弹性运动学的分析结果要优于刚体运动学的分析结果。最后论述了悬架动力学的主要研究内容和研究方法。目前悬架系统动力学的研究重点是考虑悬架系统非线性特性的非线性动力学和主动(半主动)悬架的控制策略及动力学特性研究。