首页> 中文会议>中国农业工程学会2011年学术年会 >基于Hough 变换的猕猴桃毗邻果实的分离方法

基于Hough 变换的猕猴桃毗邻果实的分离方法

摘要

猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一。本文重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程,提出了一种基于 Hough 变换的毗邻猕猴桃果实的分离识别方法。首先利用L*a*b*空间模型a*通道对图像进行了分割,然后提取了毗邻果实目标的外接矩形,缩小了下一步图像处理的区域面积,简化了运算。又在外接矩形内提取了猕猴桃果实区域的轮廓,最后利用椭圆形Hough 变换拟合了单个猕猴桃果实的轮廓曲线,实现了毗邻果实的分离。检测椭圆轮廓曲线的基本参数主要包括形心坐标(x,y),长轴a1,短轴b1和长轴与坐标x 轴的夹角θ。通过研究,该方法可有效的从背景中分割出目标果实区域,并从毗邻果实区域中分离出单个果实,最后对单个猕猴桃进行坐标定位,从而为后续的猕猴桃收获机器人的研究打下了基础。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号