基于包容体的驾驶行为建模研究

摘要

随着我国汽车保有量的不断增加,交通事故频发,当前我国交通安全形势非常严峻,作为交通事故主要责任方的驾驶员行为研究成为热点.分析了驾驶行为的主要特点,介绍了包容体结构的概念,设计了一种基于包容体结构的驾驶行为建模框架,对规划、横向控制、纵向控制、复杂控制和紧急避险模块进行了说明,基于包容体结构的驾驶行为建模具有可靠性高、并发性、实时性好的特点,为驾驶行为研究和提高驾驶安全性提供了基础.