基于Agent的驾驶行为建模研究

摘要

随着我国汽车保有量的不断增加,交通事故频发,当前交通安全形势严峻,针对交通事故主要责任方的驾驶员行为研究成为热点.介绍了基于Agent的行为建模的基本内容,提出了混合式Agent的体系结构,并对感知、推理、决策与规划功能模块进行说明.基于Agent的驾驶行为建模具有自主性、实时性、自治性和智能化等特征,能准确地描述驾驶员的驾驶行为,为进一步研挖掘其行为模式,提高驾驶安全性提供了基础.