近空间飞行器纵向飞行的神经网络控制

摘要

针对近空间飞行器(NSV)在高超音速飞行时气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,提出了全调节径向基神经网络(FTRBFNN)在线辨识干扰的控制方法,相对于径向基神经网络来说,FTRBFNN 对干扰具有更好的抑制能力,且在回馈递推方法中引入的积分控制项,能有效地消除系统的跟踪静差,最后基于Lyapunov 稳定性理论给出了严格的证明。