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基于抓持力的虚拟手操作方法

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为改进虚拟手交互的自然性和真实性,本文提出了一种基于抓持力的虚拟手操作方法.该方法主要包括基于PPT跟踪器的人手空间位姿获取、基于CybergloveⅡ手套的人手指关节位姿获取和虚拟手的抓持力生成等组成.实验结果表明此方法可以较好地获取人手运动数据,实现主从控制的虚拟手操作,生成逼真的抓持力,交互行为自然,具有较强的沉浸感和真实性.

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来源
《第十一届和谐人机环境联合会议》|2015年|216-221|共6页
会议地点葫芦岛
作者
YANG Wen-zhen; 杨文珍; DI Wei; 邸伟; WU Xing-Li; 吴新丽; CHEN Guang-wen; 陈广文; Pan Zhi-geng; 潘志庚;
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作者单位

中国计算机学会;

中国图象图形学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工智能理论;
关键词
虚拟手; 位姿获取; 人机交互; 抓持力;
入库时间 2022-08-17 11:05:43

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