无刷直流电机调速系统高阶滑模控制

摘要

为了提高无刷直流电机的调速系统性能，提出了无刷直流电机的高阶滑模控制策略。采用一种基于有限状态机的高阶滑模控制方法，设计了调速系统的双闭环串级控制器。算法不仅对无刷直流电机参数变化和负载扰动等不确定性具有很强的鲁棒性，而且对滑模量的测量噪声具有较好的抑制效果，消弱了由传统滑模控制造成的“抖振”现象，提高了系统控制精度。仿真结果表明，电机转速能快速平稳的跟踪给定指令，算法鲁棒性强，控制精度高。