回转副精度特性的弹性冗余空间机构模型

摘要

本文提出以空间多作用凸轮为主体的弹性冗余空间机构，并以该机构建立实际回转副的精度特性模型。该模型以多动件弹性冗余支承描述实际回转副的弹性过约束与多组综合弹性映射，以刚性凸轮的轮廓几何特征与空间位置姿态综合体各零件的几何误差，真实反映了回转副结构特征、零件弹性性能、联接面几何形状、运动、载荷等因素的耦合关系及其对转副精度特性的影响。通过弹性冗余空间机构的静力分析与位移分析，实现对回转副精度及精度特性的分析。结合典型回副的精度特性建模与分析，阐述弹性冗余空间机构模型的建模分析过程与应用。