基于MapCloud的无人机无控制点航测数据快速处理方法研究

摘要

无人机的机动性和灵活性，被广泛应用在航测领域。本文以Mapcloud航测影像快速处理系统作为主要平台，分析了此航测影像快速处理系统进行影像特征点提取匹配和整体纠正所用到数学模型的原理，即sift影像特征提取与匹配算法和基于二次多项式拟合的影像的整体纠正算法的原理，然后在无控制点的情况下，在Mapcloud平台上进行航测影像数据质量评定、影像预处理、影像的拼接和整体纠正，并将快速处理后的影像与原有的同比例尺地图进行套和比较，得出其套合精度很好，拼接影像清晰无重叠，能够满足地势复杂危险区域的地质灾害的应急监测等工作。