7500吨海上浮吊动力定位系统设计

摘要

以"蓝鲸"号7500吨海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.本文采用将吊重回转惯性力和动力定位系统相结合的方法,设计基于kalman滤波的Mamdani模糊推理法的7500吨浮吊动力定位系统,并进行了浮吊作业区域保持仿真实验,为今后巨型浮吊动力定位系统的研制提供了一些参考依据.