基于PMSM的海上浮吊升沉位移补偿研究

摘要

波浪补偿技术的发展与电力电子技术密不可分,主要表现为把液压系统改进为电气系统作为补偿的执行机构.此处以补偿吊物垂直方向升沉位移为目的,分析了海上浮吊动力学关系及绳与吊物的动力学关系,最后搭建了整个波浪补偿系统,并通过仿真分析验证了模型的准确性.接着在系统中利用永磁同步电机(PMSM)作为执行机构,模拟不同海况下对吊物升沉位移的补偿实验,实验结果达到了预期的目标.