教学机器人多路传感器数据采集系统

摘要

文中设计了教学机器人感知系统中的多路传感器数据采集系统,包含温度检测模块、湿度检测模块、气体浓度检测模块和角位移检测模块.系统以C8051F020单片机为控制核心,将多路传感器对位移、温度、湿度、气体浓度测量数据在操作台液晶面板上进行显示,对教学机器人所处实际环境进行监测.

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