基于STM32的多路传感器数据采集系统设计

摘要

为了实时采集AGV智能车系统配置的多种外设传感器数据,设计一种基于STM32F10X系列微控制器的多路数据采集系统.为了提高微控制器的多任务处理能力,系统采用DMA轮询的方式进行外部传感器数据的采集和保存.该系统最多可同时采集16路外设传感器数据,系统体积小、可扩展性好,在不影响AGV智能车循迹、通信、装配、物流等任务的前提下,实时获得多路传感器的数据,提高了AGV智能车控制的灵敏性.