驾驶人特性和实时驾驶能力研究

摘要

深入研究人类驾驶人的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶的发展具有重要意义.采用驾驶模拟器研究驾驶人在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,成为近年来的一个研究热点.本文基于虚幻4(UE4)搭建驾驶模拟器,设计了自由驾驶和跟驰工况的模拟驾驶实验并采集驾驶数据,研究驾驶人行为特性,利用聚类分析对驾驶人特性进行分类,并客观评估不同类别驾驶人的驾驶风险,提出了基于驾驶风险估计的实时驾驶能力评价方法.研究结果表明:采用模糊C聚类算法(FCM),可以将驾驶人特性进行准确分为熟练、稳健、保守、迟钝、激进、风险6个类别,驾驶过程中驾驶人特性发生转变,导致驾驶风险水平上升,驾驶能力降低,从而确定基于驾驶风险估计的驾驶人实时驾驶能力,为基于驾驶能力的人机共驾驾驶权分配机制提供了理论依据.