基于车辆状态分析的驾驶人高速公路驾驶行为特性研究

摘要

在人-车-环境闭环系统中,驾驶人的驾驶行为直接影响到车辆的运动状态,驾驶人通过对车辆状态信息与环境信息的感知,做出相应的决策控制实现车辆状态的改变.本文采集了高速公路驾驶条件下,GPS获得的车辆状态信息与摄像头获得的环境信息,分析不同工况下驾驶人的变道行为统计规律,研究在典型工况下的车辆状态规律,为人机协同驾驶理论与人机共驾驾驶权分配研究奠定基础.研究表明,车辆状态信息可以一定程度上反映驾驶人的驾驶风格与驾驶技能程度,利用车辆加速度与速度散点图得到了不同工况下的车辆状态特征.