高精度导航地图的数据模型

摘要

随着智能交通技术的发展,汽车的主动安全和自动驾驶技术得到了广泛的研究,面对电子传感器的不足,高精度的导航地图作为一个稳定、准确道路信息的来源得到了很多学者的认同.本文提出了一种面向自动驾驶的高精度导航数据模型,以车道区间和路口区域为基本建模单位,组织管理详尽、准确的道路数据,同时保持了与传统导航地图的兼容,实现了车道级的导航和对自动驾驶技术的支持.