无人机自动着舰精确轨迹控制策略研究

摘要

无人机精确自动着舰控制是未来舰载无人机必须具备的功能,因此是飞行控制亟待解决的一项关键技术.本文针对无人机自动着舰的过程和特点,在分析传统自动着舰控制方法的基础上,提出了一种改进的无人机自动着舰控制策略.通过建立自回归模型实时滚动预测航母运动的未来信息,超前实施无人机预先轨迹的精确修正,克服了甲板运动带来的落点偏差较大的问题.通过仿真表明,该策略显著提高了无人机自动着舰跟踪动态目标轨迹的控制精度,具有较高的应用价值.