小型无人直升机抗侧风控制

摘要

针对小型无人直升机重量轻、速度小,受侧风扰动影响大的问题,提出了一种抗侧风策略.首先,分析了常规控制策略的不足,并提出以侧航法为基础的抗侧风方案；其次,在无法获知侧滑信息的情况下,实现了无人直升机的无侧滑控制, 通过反馈控制来实现无人直升机侧航飞行,通过前馈回路和自动配平回路来解决直升机特有的尾桨配平问题.仿真结果表明, 样例无人直升机在受到侧风干扰时,航向能自动跟随风向,消除侧风扰动.