基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究

摘要

针对无人机侧风着陆时的翼尖融地问题,分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响.建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.