时域在线辨识的电控旋翼桨距频域控制算法研究

摘要

由于电控旋翼桨距控制算法需要良好的稳定性和鲁棒性;同时为了提高桨距操纵的响应速度并减小算法运算量，本文基于频域自适应控制算法，提出了利用最小二乘法（RLS）在时域内辨识控制通道的无限脉冲响应（IIR）模型,在频域内根据最优控制原理进行控制的电控旋翼桨距控制新算法，利用悬停状态下实测试验数据通过仿真验证了该控制算法对桨距控制的有效性。