改进型电控旋翼桨距控制的建模与仿真

摘要

电控旋翼是于本世纪初被提出的一种新概念旋翼系统.为了实现对电控旋翼桨距幅值和相位的准确控制,以改进型电控旋翼系统为研究对象,分析了电控旋翼桨距控制过程的各个控制环节,建立了其各控制环节的数学模型.以之为基础,采用多变量PID控制算法设计了适用于悬停和前飞状态下的改进型电控旋翼桨距控制律,运用Simulink平台对控制律进行动态仿真分析,仿真结果表明在不同飞行状态下,改进型电控旋翼的总距和周期变距均取得了较好的控制.证明了所提出的改进型电控旋翼桨距控制方法的正确性和有效性.