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分布式估计融合最新研究进展

摘要

本文介绍了分布式估计融合的相关概念,协方差交、椭球交等误差相关性未知条件下的主要融合算法,重点描述了多源协方差交算法的最优性条件一种可大大降低计算复杂性的二源CI算法,以及EI算法等最新研究进展.

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