无人机航迹规划的精细化修正方法

摘要

航迹规划可分为粗略规划和航迹修正两个阶段.针对粗略规划中存在冗余节点多、转弯方式不能很好满足可飞性要求等情况.在粗略规划得到参考航迹的基础上,提出了一种无人机航迹规划的精细化修正方法.该方法通过减少冗余的非关键航迹点和引入精确转弯模型进行修正.修正后的航迹,提高了航迹的精细程度,是更加适合无人机飞行控制和导航系统执行的航迹.通过VC++和MapX编程实现,验证了该方法的有效性与实用性.