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基于振动测试技术的某型无人直升机惯性导航仪异常信号的定位与处理

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摘要

无人机惯性导航仪为飞控提供飞机的姿态参数,对自主飞行至关重要.本文基于振动测试技术,对某无人直升机惯性导航仪输出的异常信号进行分析定位,通过振动实时监测及数据分析对比,找出了异常信号的起因并进行处理,飞行结果表明定位处理的正确性.

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来源
《第二十九届全国直升机年会》|2013年|640-645|共6页
会议地点景德镇
作者
Jiao Zhiwen; 焦志文; Jiang Nianzhao; 姜年朝;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机 ;
关键词
无人直升机; 惯性导航仪; 异常信号; 定位处理; 振动测试技术;

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