基于位置偏差控制的动力定位电力系统暂态分析

摘要

动力定位系统是通过给定位置信号并依靠全球定位系统、姿态传感器和航向传感器等设备发出的反馈信号输入控制系统,从而控制船舶或平台的推进装置,以达到可靠定位.随着深海海洋工程的不断发展,动力定位系统也成为一种越来越重要的辅助工具.本文以平台运动的实际情况出发,结合现有典型的深水半潜式移动平台的动力定位系统配备情况,对具有变频器调速的电力推进器进行了暂态仿真分析,以期为工程实际提供理论数据参考.