高压共轨柴油机ECU硬件在环实时仿真测试平台的开发

摘要

为了提高电控高压共轨柴油机ECU的开发效率,降低其开发成本,本文结合商用软硬件工具,提出了一种快速建立ECU硬件在环实时仿真测试平台的思路。利用AMESim软件建立增压中冷柴油机本体模型,利用Simulink软件建立高压共轨燃油系统模型,将两部分模型在Simulink环境下进行耦合得到高压共轨柴油机实时仿真模型。通过MATLAB的RTW和dSPACE的RTI将实时仿真模型下载到dSPACE处理器中,结合dSPACE系统的实时仿真和在线测试能力,搭建了ECU硬件在环实时仿真测试平台,同时采用自主研发的标定软件对ECU进行监控与标定。利用所开发的ECU硬件在环实时仿真测试平台,对某商用高压共轨柴油机ECU的启动、怠速、加减速和超速保护等工况下的控制策略进行了实时测试,验证该ECU硬件在环实时仿真测试平台的实用性。测试结果表明,该实时仿真测试平台能准确、及时地反映ECU在指定工况下控制策略的执行情况,可为高压共轨柴油机ECU的研发提供有力支持,达到了最初的设计目标要求。