500kV输电线路等电位跨越式机器人的设计与应用

摘要

500kV输电线路等电位跨越式机器人,能够在500kV输电线路四分裂导线上进行一个耐张段的行走,能够及时的代替工作人员清理悬挂于高压线路上的异物,缩短了作业时间,提高了工作效率,避免了人员由于长时间进行高空作业而产生的危险.其携带的视频装置作为检测装置,用于检测输电线路设备(导、地线、防振锤、绝缘子及杆塔)的损伤情况,并将检测到的数据及图像信息经过无线传输系统发送到地面基站.