外骨骼关节驱动机构设计方案的模糊综合评价

摘要

目的：从多个可行的外骨骼关节驱动机构设计方案中选出相对最优的方案.方法：采用模糊综合评价方法,在合理确定因素集、备择集、等级评价矩阵、权重集的基础上,建立关节驱动机构设计方案的三级模糊综合评价模型,运用该模型从6个可行方案中选出相对最优的方案.结果：经过模糊综合评价,方案1的评判最终得分为66.5,等级为"中";方案2的最终得分为69.6,等级为"中";方案3的最终得分为55.7,等级为"差"; 方案4的最终的得分为74.1,等级为"良"; 方案5的最终得分为76.2,等级为"良";方案6的得分为81.5,等级为"优",综上,方案6是相对最优的方案.结论：利用模糊综合评价方法对外骨骼关节驱动机构设计方案进行评价和选优是可行的,可以为工程实际中外骨骼的结构设计提供有益的参考依据.