基于ADAMS的赛科沙漠越野车转向及悬架仿真优化

摘要

本文以多刚体系统动力学理论为基础,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立悬架及转向系统虚拟样机模型,根据汽车设计的相关理论,确定悬架的尺寸参数及车轮定位参数,在ADAMS/CAR模块中对车轮定位参数、转向机构进行仿真优化,通过修改悬架及转向机构的各种硬点参数利用ADAMS/insight模块来实现定位参数的优化设计,从而研究转向及悬架各硬点参数对操纵稳定性及前轮定位参数的影响,以及研究解决运动过程中定位参数变化过大使得转向回正力矩波动大、转向手感不佳、轮胎磨损等一系列问题.