基于ADAMS的非转向轮双横臂悬架导向机构的运动学仿真

摘要

一种非转向轮双横臂悬架导向机构，设计与制作简便，可完全消除由于车轮上下跳动引起的前束变化。本文利用ADAMS虚拟样机技术对该机构进行建模和运动学仿真分析，来验证车轮相对车架上下跳动时，具有特殊尺度关系的双球铰拉杆的约束始终不引发车轮附加转向。进而，在上下横臂摆轴错开一个角度的情况下，对该机构与普通双横臂悬架导向机构所引发的附加转向进行比较，验证了该机构的优点。