架空输电线路多功能作业机器人

摘要

架空输电线路的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性，人工维护架空输电线路劳动强度大、效率低、危险性高.本文设计并研制了一种架空输电线路机器人，基于同一移动本体，集成多种作业工具，可以进行可见光检测、红外检测、除冰、异物清理等作业，并在500kV带电线路上进行了实验验证。