一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制

摘要

研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H_∞控制问题。针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能苗的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H_∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H_∞控制律。数值仿真表明了所用方法的有效性。