灾难搜救机器人的运动机理和研究进展

摘要

搜救机器人以其体积小、重量轻、灵活性高等优点成为灾难救援工作中的有效工具，并引起全世界范围内的广泛关注。本文结合搜救机器人在美国“911”事件救援工作中的成功使用，介绍了灾难搜救机器人国内外的发展历史和研究现状，对目前常见的搜救机器人以运动方式的不同进行了分类讨论和比较，并对最新研制的搜救机器人的结构和性能加以分析。