轮履结合式灾难搜救机器人设计

摘要

灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后，进行救援前的环境检测，搜寻幸存者，为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案，所用新型轮履结合式移动平台给现阶段交通运输过程中所遇到的复杂问题提供了一种新的解决方案。