基于改进锁频锁相的高动态同步算法

摘要

针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式.对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差.与此同时使锁频环和锁相环同时工作,加快了更新时间.对上述改进算法进行单片FPGA实现,采用NiosⅡ代替传统的DSP对算法的锁频锁相部分进行实现,增加了系统的稳定性和可靠性.通过实验验证,提出的改进算法解决了环路跟踪精度和动态性能不能兼顾的矛盾,各项技术指标达到或超过系统设计的要求.