克服欧拉方程奇异性的方法

摘要

本文介绍了两种在实际应用中克服欧拉方程奇异性效果较好的方法四元数法和双欧法。四元数法理论上比较完美，但对于算法的依赖程度较高，存在累积误差，不适合实时运算。双欧法则利用正反欧拉方程组精华区倒挂原理，很好地解决了欧拉方程奇异性问题。