基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究

摘要

以磁浮列车为控制对象，根据磁浮列车轨道线路约束条件以及乘坐舒适性要求，给出列车运行曲线，建立列车自动驾驶动力学模型，仿真分析了基于PID的自动驾驶算法的不足，提出利用自抗扰控制算法进行自动驾驶控制，通过对列车运行曲线的跟踪情况仿真分析，得出自抗扰控制算法是一种适合磁浮列车运行控制系统要求的算法。