基于自抗扰技术的某型BTT导弹自动驾驶仪设计

摘要

基于自抗扰控制理论对某型BTT(Bank to Turn)导弹的自动驾驶仪进行了设计。首先，通过对导弹控制模型的简化以及3个通道间的解耦，将3个通道分别简化为2个一阶模型的串联结构；在此基础上，利用双闭环的自抗扰控制方法，对导弹的自动驾驶仪进行了设计，并给出了控制器的设计参数。仿真结果表明，与传统PID控制器相比，自抗扰控制器能够有效抑制外干扰，具有较好的鲁棒性。