BTT导弹自动驾驶仪线性二次型法设计

摘要

本文在传统时域设计方法的基础上研究了频域指标描述及其在约束条件下加权阵选择方法；建立了带有积分控制的无静差ＬＱＲ（线性二次型调节器）控制模型；采用ＬＯＲ理论设计了ＢＴＴ导弹自动驾驶仪；并给出了相应设计结果的频域指标。最后，本文给出了自动驾驶仪设计结果及其非线性仿真结论；同时验证了基于ＬＱＲ方法所设计结果的正确性及有效性。