BTT导弹自动驾驶仪多变量频域解耦设计及仿真

摘要

针对倾斜转弯(BTT)导弹控制系统中存在强烈的耦合的问题，建立了倾斜转弯导弹俯仰、偏航通道的数学模型，采用逆奈氏阵列法进行俯仰、偏航控制系统解耦设计，首先设计了补偿器使系统对角占优，其次进行系统反馈补偿器和控制器的设计，最后对整个系统进行了仿真。给出了方波输入情况下，俯仰通道作为控制通道、偏航为耦合通道的数学仿真结果。仿真结果表明，所采用的设计方法可以实现驾驶仪俯仰-偏航通道的解耦设计，控制系统性能满足要求。