倾斜转弯高超声速巡航飞行器多变量频域法解耦设计

摘要

文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰/偏航通道的自动驾驶仪设计问题.首先设计了一种比例-积分型的预补偿阵对耦合模型进行预补偿,然后对近似解耦的俯仰/偏航通道分别设计了自动驾驶仪,设计方法物理概念清晰,自动驾驶仪结构简单.仿真表明自动驾驶仪解耦效果明显,具有良好的指令跟踪性能和抗干扰能力.