基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统

摘要

介绍了基于ZigBee无线通信协议的无线传感器网络的基本原理，设计了一种将无线传感器网络和MEMS技术相结合的工程机械姿态控制系统,该系统中将MEMS加速度传感器和陀螺仪与无线传感器节点相连,用于实现机械倾角、转动速率、旋转角度等参数测量,实现对机械姿态的监测,无线传感器网络节点遵从ZigBee无线通信协议进行通信,并经汇聚点传输姿态数据到人机界面显示。该系统为精确施工提供可靠的技术平台,提高施工效率。