机载惯导系统动态误差分析及旋转抑制研究

摘要

基于现有1海里/小时的标准航空惯导系统,采用误差旋转抑制技术,可以显著提高机载惯性导航系统的性能.针对配置旋转机构的惯导系统,通过建立线性时变的状态空间模型,对转动条件下的导航误差进行了分析,推导了单向旋转和往复旋转条件下,由陀螺漂移激励的导航误差的解析表达式.利用线性系统的可加性原理,对惯性导航旋转误差抑制问题进行了研究,分析了转动对于其他误差源的抑制可行性.此外,还指出了转动条件下的误差谐振旋转频率.通过设计仿真模型,对比了静态和转动条件下的导航误差,表明:惯性导航动态误差分析导出的结论合理,为高精度旋转型航空惯导系统的设计、规避共振频率方面,提供了有益的理论指导,为大型飞机的高精度惯性导航系统设计、研制作技术储备.