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目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景
1.2 激光陀螺捷联惯性组合综述
1.3 标定方法概述
1.4 激光陀螺捷联惯导系统中的误差
1.5 本文的主要研究内容
第2章 误差分析及其模型的建立
2.1 激光陀螺捷联惯性组合的误差模型概述
2.2 加速度计动态误差模型的建立
2.3 本章小结
第3章 激光陀螺动态误差系数标定
3.1 引言
3.2 捷联惯组在三轴转台上的安装
3.3 被测陀螺仪的输入量的计算
3.4 被测陀螺正交三轴角速率试验的速率选配
3.5 陀螺输出量的谐波分析
3.6 不同速率选配方案的仿真与分析
3.7 本章小结
第4章 加速度计动态误差标定方法
4.1 引言
4.2 卡尔曼滤波
4.3 应用卡尔曼滤波标定加速度计动态误差
4.4 本章小结
第5章 加速度计动态误差系数标定的路径设计
5.1 实验条件
5.2 转台路径设计
5.3 各路径辨识结果
5.4 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢