自适应模糊控制器的VLSI实现研究

摘要

以梯度下降学习算法为基础,设计了一个自适应模糊控制器电路.该自适应模糊控制器由一个单输入单输出的模糊控制器和与之配合使用的自适应学习电路单元组成,在输入的监督信号的指导下可以按梯度下降学习算法的原理自动的调节自身的规则参数,从而实现了硬件电路的在线片上学习的功能.最后以有限论域上的函数逼近问题为例进行了验证,Hspice仿真结果表明,该电路可以完成自适应学习功能.

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