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基于单目视觉的机器人动态跟踪研究

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本文利用单目视觉采集环境信息.利用HSV颜色模型的H和S分量,通过一种基于二值图像分割的快速聚类算法,从环境中分离出目标物的颜色.预估目标距离的大概范围,选择合适的空间模型.并设计视觉伺服系统,利用智能搜索的办法,实现机器人的动态跟踪.

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来源
《第十一届中国人工智能学术年会》|2005年|1056-1061|共6页
会议地点武汉
作者
刘磊; 伍翼; 黄心汉; 王永骥;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;
关键词
单目视觉; HSV; 颜色模型; 聚类算法; 视觉伺服; 伺服系统;
入库时间 2022-08-17 11:18:44

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