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非线性系统的鲁棒模型预测控制

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本文针对一类基于模糊T-S模型的输入受限非线性系统提出了鲁棒模型预测控制.导出了预测控制性能指标上界,将稳定性约束,输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式(LMIs)形式.采用了并行分布补偿控制器,基于李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出滚动时域优化的充分条件,证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|1127-1131|共5页
会议地点广州
作者
张军; 大庆油田有限责任公司; 王彪;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 模型预测控制; 模糊模型; 鲁棒模型;

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