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A Computationally Efficient Robust Model Predictive Control Framework for Uncertain Nonlinear Systems

机译：不确定非线性系统的计算高效的鲁棒模型预测控制框架

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作者
Johannes Kohler; Raffaele Soloperto; Matthias A. Muller; Frank Allgower;
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年度 2021
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1. A Computationally Efficient Robust Model Predictive Control Framework for Uncertain Nonlinear Systems [J] . Koehler Johannes, Soloperto Raffaele, Mueller Matthias A., IEEE Transactions on Automatic Control . 2021,第2期

机译：不确定非线性系统的计算高效的鲁棒模型预测控制框架
2. Robust model predictive control for polytopic uncertain systems with state saturation nonlinearities under Round-Robin protocol [J] . Wang Jianhua, Song Yan, Wei Guoliang, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2019,第7期

机译：循环协议下具有国家饱和非线性的多孔不确定系统的鲁棒模型预测控制
3. Robust model predictive control for discrete uncertain nonlinear systems with time-delay via fuzzy model [J] . SU Cheng-li, WANG Shu-qing Journal of Zhejiang University. Science . 2006,第10期

机译：不确定时滞非线性不确定系统的鲁棒模型预测控制
4. Ensemble Model Predictive Control: Learning and Efficient Robust Control of Uncertain Dynamical Systems [C] . Daniel Pastor, Carl Folkestad, Joel W. Burdick IEEE Conference on Decision and Control . 2020

机译：集合模型预测控制：学习和高效的不确定动力系统鲁棒控制
5. Analytical modeling, analysis and robust control of uncertain nonlinear dynamical systems by using sliding mode control (SMC) and quantitative feedback theory (QFT). [D] . Rajapakse, Nuraj I. 2006

机译：利用滑模控制（SMC）和定量反馈理论（QFT）对不确定的非线性动力系统进行分析建模，分析和鲁棒控制。
6. Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Time-Varying Delay [O] . Ruliang Wang, Jie Li, Shanshan Zhang, 2013

机译：一类具有时变时滞的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
7. Robust nonlinear generalised predictive control for a class of uncertain nonlinear systems via an integral sliding mode approach [O] . Errouissi Rachid, Yang Jun, Chen Wen-Hua, 2016

机译：一类不确定非线性系统的整体滑模鲁棒非线性广义预测控制
8. Development of a Framework for Model-Based Analysis, Uncertainty Quantification, and Robust Control Design of Nonlinear Smart Composite Systems. [R] . Smith, R. C. 2015

机译：基于模型的分析，不确定性量化和非线性智能复合系统鲁棒控制设计框架的开发。

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