空间站姿态控制/动量管理系统的周期性扰动抑制

摘要

空间站姿态控制/动量管理系统是一个本质非线性系统,可采用非线性的策略进行控制.然而,由于气动力矩等干扰力矩具有一定的周期性,通常使空间站的姿态和姿态速率呈现一定的周期性波动.为此,本文引入了周期性扰动滤波器,根据Lyapunov稳定性理论,对扩展后的姿态控制/动量管理系统设计了新的非线性控制器.该控制器可以抑制空间站姿态、姿态速率的周期性波动,并可在满足特定飞行任务的前提下,建立空间站指向和控制力矩陀螺动量管理间的折衷.对空间站姿态控制/动量管理系统的仿真结果表明,上述控制策略是可行的.