RBF 辩识的单神经元控制在汽车主动悬架中的应用

摘要

悬架的主动控制技术是汽车动力学,汽车设计和制造领域重要的研究课题之一.文章建立了汽车悬架的两自由度1/4车数学模型,提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,介绍了RBF网络在线辨识、单神经元PID控制器和控制算法,并将这种控制策略应用于汽车主动悬架1/4车模型.仿真是在Windows2000环境下用仿真软件Matlab6.1+Simulink进行的.仿真结果表明,这种控制策略能有效降低车身加速度的均方根值和悬架动挠度的均方根值,改善了乘坐的舒适性.以上结果对研究悬架理论及悬架实验将有一定的参考价值.